近年來，對效率要求較高的倉儲運輸作業(yè)自動化趨勢不斷加快。其中，利用AGV（自動導(dǎo)引車）構(gòu)建運輸流可以說應(yīng)用廣泛，尤其是在物流和制造行業(yè)。

因此，在本文中，我們將詳細解釋AGV（自動導(dǎo)引車）的類型及其介紹如何選擇，請參考。

一、什么是AGV（自動導(dǎo)引車）？

AGV（自動導(dǎo)引車）是一種能夠自動運輸貨物的運輸機器人，這種運輸設(shè)備作為輸送機和叉車的替代運輸方式而受到關(guān)注，通常安裝在配送倉庫和制造工廠中。

AGV具有沿著導(dǎo)軌移動的機構(gòu)，這意味著設(shè)備不像傳送帶那樣固定，并且具有允許您自由確定倉庫或工廠的布局的優(yōu)點。AGV引導(dǎo)方式包括磁力引導(dǎo)方式和地標方式，磁力引導(dǎo)方式使用安裝在地板上的磁帶作為引導(dǎo)，地標方式使用二維條形碼讀取車輛。

二、AGV（自動導(dǎo)引車）的類型

AGV（自動導(dǎo)引車）大致分為六種運輸方式。每種類型的AGV都有不同的特點，因此選擇適合您公司的類型非常重要。

接下來，我們將詳細解釋AGV（自動導(dǎo)引車）的典型類型及其特點。

1、裝載類型

AGV（自動導(dǎo)引車）屬于載重車輛，通過將物體放置在手推車上來移動物體。許多AGV的形狀像推車，也用于一般倉庫，非常適合運輸紙板和集裝箱等物品。

裝載貨物有兩種方式：手動裝載，即手動裝載貨物；自動裝載，即與輸送機或其他運輸機械一起裝載貨物。它可以替代以前由人類執(zhí)行的任務(wù)，例如在工廠內(nèi)運輸零件。

2、低地板型

AGV（自動導(dǎo)引車）屬于低地板類型，是在裝載托盤和產(chǎn)品的貨架下爬行的類型。由于產(chǎn)品和零件可以通過整個貨架進行運輸，因此無需將貨架上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一臺運輸機器上。

即使貨架沒有輪子無法移動，也可以使用低地板AGV輕松移動。這種類型適用于您想要移動整個貨架或托盤而不是單獨運輸產(chǎn)品的情況。

3、牽引式

AGV（Automated Guided Vehicle），屬于牽引型，顧名思義，是一種牽引并運輸裝載有行李的推車等的類型。還可以連接和移動裝載各種物品的貨運平臺，適合需要大量運輸多種產(chǎn)品的情況。

此外，牽引式 AGV 種類繁多，從可處理數(shù)百公斤重量的類型到可牽引數(shù)噸極重負載的類型。因此，您可以根據(jù)包裝和數(shù)量選擇合適的類型。

4、重型

AGV（自動導(dǎo)引車）屬于重型車輛，能夠運輸數(shù)十噸重的重物。與運輸輕載的 AGV 不同，AGV 的設(shè)計目的是處理重載，因此有柴油機等驅(qū)動系統(tǒng)以及電池驅(qū)動。

重型AGV的種類繁多，有些AGV可以搬運數(shù)噸，超重型則可以搬運數(shù)百噸。因此，根據(jù)輸送物體的重量選擇合適的重量類型非常重要。

5、戶外型

AGV（自動導(dǎo)引車）屬于戶外型，顧名思義，是可以在戶外環(huán)境中使用的類型。例如，在廠房之間運輸時，不僅可以在廠區(qū)內(nèi)維護良好的道路上運輸，還可以在極其不平坦的道路上運輸。

另外，戶外型兼容陰雨天氣，即使AGV被雨淋濕，也不會出現(xiàn)故障。即使在陡坡上也能運輸，非常適合構(gòu)建從大型校園內(nèi)部到外部的無人運輸。

6、特種

AGV（自動導(dǎo)引車）屬于特殊類型，是可以根據(jù)用途定制的類型?？梢哉f是定制型，因為它是根據(jù)公司所需的應(yīng)用進行定制的。

例如，可以通過附加屋頂部件來定制戶外AGV。有多種定制選項，因此請選擇適合您需求的類型。

三、如何選擇合適的AGV

為了選擇適合您公司運營方式的AGV（自動導(dǎo)引車），請注意以下幾點。

1、按兼容重量選擇

選擇AGV（自動導(dǎo)引車）時較為重要的點是它是否能夠承受要運輸?shù)呢浳锏闹亓俊?/span>AGV可以運輸?shù)闹亓渴穷A(yù)先確定的，支持的重量根據(jù)型號和類型的不同而不同。

有些類型可以承載數(shù)百公斤，而其他類型可以承載數(shù)十噸的負載，因此根據(jù)您運輸?shù)呢浳镱愋瓦x擇合適的類型很重要。

2、根據(jù)您的環(huán)境選擇

選擇 AGV（自動導(dǎo)引車）時應(yīng)檢查的事項之一是其使用環(huán)境。AGV 有兩種類型：一種適合室內(nèi)使用，另一種適合室外環(huán)境。

在室外環(huán)境（例如建筑物之間）運輸時，必須選擇室外類型。另一方面，如果 AGV 打算僅在室內(nèi)使用，則使用常規(guī) AGV 沒有問題。這樣，就需要選擇適合AGV使用環(huán)境的類型。

3、按輸送物體的形狀選擇

即使運輸過程實現(xiàn)自動化，可使用的 AGV（自動導(dǎo)引車）類型也會根據(jù)運輸?shù)膬?nèi)容而有所不同。例如，如果您需要運輸大量紙板箱，那么牽引式 AGV 可能就適合。

另外，如果您想將貨架上的產(chǎn)品運輸?shù)綊x區(qū)域，低地板型可能是好的選擇。這樣，根據(jù)您要搬運的產(chǎn)品的形狀，應(yīng)選擇的 AGV 類型也會有所不同。

4、根據(jù)可定制性進行選擇

如果您公司的預(yù)期用途或運輸過程沒有現(xiàn)成產(chǎn)品支持，一種方法是根據(jù)是否可以定制來選擇產(chǎn)品。例如，有具有升降功能的類型和具有叉車功能的AGV。

選擇可根據(jù)輸送物體的形狀和使用環(huán)境進行定制的AGV將有助于提高作業(yè)效率。因此，如果很難使用現(xiàn)成的產(chǎn)品，請選擇可定制的類型。

上述內(nèi)容就是小編所給大伙介紹的什么是AGV、AGV有哪些類型以及要如何選擇AGV了，希望對大伙有所幫助。