了解自動化倉庫的應該知道，堆垛機立庫是一種常見的類型，它可以分為出入庫設施、堆垛機、貨架等三大部分。而我們在搭建過程中總是會遇到各種各樣的問題，比如說前天一個客戶咨詢我說“堆垛機立庫左右都能出入庫嗎”。

我給出的答案是可以的，具體看看以下幾種類型：

1、一側入庫，一側出庫

如果入口和出口設置在不同的物理位置上，可以有效地減少出庫、入庫作業(yè)的干涉，有助于提高現場管理，但兩側均需要設置出入庫設施設備，占用面積較大。

2、同側出入庫

出口和入口進行區(qū)分，但設置在同側。此類堆垛機立庫系統(tǒng)出入庫可以減少出入庫設施所占用的面積，但會產生一定的作業(yè)交叉，因此在布局出庫口和入庫口時，盡量將其設置在相對干涉較小的位置。

3、同側出入庫，出口和入口不區(qū)分

在很多情況下，由于多種約束的限制，托盤堆垛機系統(tǒng)的出入口不得不設置在同一處。此種方案出入庫設施占用的空間小，但由于入庫和出庫作業(yè)流向相反，出入庫設施設備均需具備兩個方向的作業(yè)能力，在作業(yè)流沖突時一個方向的作業(yè)需要避讓和等待，因此實際情況下往往會采用按波次對出庫和入庫的作業(yè)進行區(qū)分，集中一段時間內進行入庫作業(yè)，而在另一段時間內完成出庫作業(yè)，將兩種作業(yè)在時間上進行隔離。

雖然說堆垛機立庫左右都能出入庫，不過我們在實際布局中，應該根據需求出入庫效率，而且要匹配合理出入庫設施，并且設置合理的出入庫數量。